軟質聚氨酯泡沫塑料，簡稱聚氨酯軟泡，是一種具有一定彈性的柔軟性聚氨酯泡沫塑料，它是聚氨酯制品中用量最大的一種聚氨酯產品。
　　聚氨酯軟泡多為開孔結構，具有密度低、彈性回復好、吸音、透氣、保溫等性能，主要用作家具墊材、床墊、交通工具座椅坐墊等墊材，工業和民用上也把軟泡用作過濾材料、隔音材料、防震材料、裝飾材料、包裝材料及隔熱材料等。
　　按軟硬程度，即耐負荷性能的不同，聚氨酯軟泡可分為普通軟泡、超柔軟泡、高承載軟泡、高回彈軟泡等，其中高回彈軟泡、高承載軟泡一般用于制造床墊、坐墊。
　　聚氨酯軟泡的主要用途有以下幾個方面：
　　墊材：如座椅、沙發、床墊等，聚氨酯軟泡是一種非常理想的墊材材料，墊材也是軟泡用量最大的應用領域。
　　吸音材料：開孔的聚氨酯軟泡具有良好的吸聲消震功能，可用作室內隔音材料。
　　織物復合材料：玩具，等等